Muss d8e Karre erstmal durch, alles andere ist Glaskugel und Kaffeesatz.
Multimeter auf 20+V DC stellen, minus an minus der Batterie und mit plus überall durchtasten:
Batterie Ladespannung. Sollte uber 13,5V sein. Wenn nicht, nach den Dioden schauen, da gibt's ziemlich aktuelle Themen hier im Forum. Dann, wieviel davon beim Scheinwerfer ankommt. Wenn es da eine gravierende Differenz gibt, dann suchen, wo das Problem liegt (Schalter, Steckverbinder, Kabel,...)
An Scheinwerfer-Tausch brauchst erst denken, wenn dort gut über 13V ankommen, es aber trotzdem finster bleibt.