Das ist ein Schwimmsattel.
Die Bremskolben drücken nur von einer Seite einen Belag an die Scheibe. Dann muss sich der Sattel verschieben können, so dass der andere Belag auch an der Scheibe anliegt.
Wenn diese Verschiebung nicht sauber läuft, dann öffnet die Bremse auch nicht wieder richtig. Zur Folge kann das dein Problem verursachen.
Das kann EIN Grund (der wahrscheinliste aus meiner Sicht) für dein Problem sein, aber nicht der einzige.
Also prüfen, ob der Sattel vernünftig schiebt.
Sonst sauber und gängig machen, Schiebestifte ganz leicht mit temperaturstabilem Fett schmieren.
Dann sehen wir weiter.